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往復式刮泥一體機主要由工作橋、驅動裝置、污泥濃縮機設備、泥渣剃除設備、核心支撐及電力線路設備、電機控制部分等組成，工作橋選用珩鋼架結構、重量較輕、剛度好。主動輪選用鋼架外襯耐磨塑膠制作而成，（也可以用特制耐磨滌綸制做），摩擦指數(shù)大，運作穩(wěn)定。其設備采用往復式刮泥機，可處理城市污水。

二沉池往復式刮泥機主要用于輻流初沉、二沉池排泥、濃縮池排泥。驅動促進工作橋沿池平面圖轉動，工作橋推動刮臂轉動，固定于刮臂里的刮刀將泥由池塘邊慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線圖為多數(shù)螺旋形，承受力勻稱，除泥干凈，當水池如遇阻礙物時，能自動讓耙，維護設備不受傷害，驅動裝置會有扭距保護設備，工作中更為安全。

不銹鋼液壓往復式刮泥機采用 PLC 觸摸屏控制，操作至更容易設置和修改運行參數(shù)。多數(shù)沉淀池底部不需要進行改造。刮泥機的設計使得對沉淀池要求大大降低，甚至傾斜地面或縱向凹凸在±15mm范圍以內的沉淀池都可直接改造使用。刮泥機在工作過程中同時起到污泥濃縮的效果。一般安裝一臺中型的刮泥機機一般只需要四至五個工作日就可完成。

機械型往復式刮泥機是由液壓系統(tǒng)、推桿系統(tǒng)和一些楔形刮板與斜撐焊接在一起具有往復移動功能的刮泥設備。它是通過推動刮板的往復運動，將沉淀池底部的污泥推至污泥錐斗。

往復式水下刮泥機組成部分：刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業(yè)廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。